Eines der Schlüsselkonzepte der Arduino-Programmierung sind Funktionen, mit denen Sie wiederverwendbaren Code schreiben und modulare Programme erstellen können. Funktionen können auch Werte zurückgeben, die verwendet werden können, um den Ablauf Ihres Programms zu steuern oder Berechnungen durchzuführen.
In diesem Artikel werden wir den Arduino untersuchen zurückkehren Funktion und wie sie verwendet werden kann, um Werte von einer Funktion zurückzugeben.
Arduino-Rückkehr
Der Arduino zurückkehren wird verwendet, um die Funktion zu verlassen und einen Wert an den Aufrufer zurückzugeben. Der zurückgegebene Wert kann vom Aufrufer für weitere Berechnungen oder zur Steuerung des Programmablaufs verwendet werden. Die Rückgabefunktion ist ein wichtiger Aspekt der Programmierung, da sie es Ihnen ermöglicht, Code wiederzuverwenden und modulare Programme zu erstellen.
Rückgabesyntax
In Arduino hat eine Rückgabefunktion die folgende Syntax:
[ Rückgabetyp ] Funktionsname ( [ Parameter ] ) {
// Funktionskörper
zurückkehren [ Rückgabewert ] ;
}
Wo:
Rückgabetyp ist der Datentyp des zurückgegebenen Werts. Es kann ein beliebiger Datentyp sein, z. B. int, float, char, boolean usw. Der return_type ist ungültig, wenn kein Wert zurückgegeben wird.
Funktionsname ist ein Name, der für eine Funktion definiert ist, deren Wert zurückgegeben werden soll.
Parameter sind die Werte, die an die Funktion übergeben werden können. Die Parameter sind optional, wenn keine Parameter vorhanden sind, lassen Sie sie leer. Jeder Parameter besteht aus einem Datentyp gefolgt von einem Parameternamen. Mehrere Parameter werden durch Kommas getrennt.
Rückgabewert ist der Wert, der von der Funktion zurückgegeben wird. Der zurückgegebene Wert muss denselben Datentyp haben, der mit dem übereinstimmt Rückgabetyp angegebene Innenfunktion.
Hier ist ein Beispiel einer Rückgabefunktion in Arduino, die zwei Parameter übernimmt und einen ganzzahligen Wert zurückgibt:
int addTwoNumbers ( int Nummer 1, int num2 ) {int Ergebnis = num1 + num2 ;
zurückkehren Ergebnis ;
}
In diesem Beispiel die Funktion addTwoNumbers nimmt zwei ganzzahlige Parameter num1 und num2, addiert sie und gibt das Ergebnis als ganzzahligen Wert zurück. Um diese Funktion in Ihrem Code aufzurufen, würden Sie Folgendes schreiben:
int A = 10 ;int B = zwanzig ;
int C = addTwoNumbers ( ein, b ) ; // c wird gleich 30 sein
Geben Sie einen beliebigen Datentyp mit Arduino return zurück
Die Rückgabefunktion in Arduino kann verwendet werden, um jeden Datentyp zurückzugeben, einschließlich ganze Zahlen , Figuren , Und Saiten . Um einen Wert zurückzugeben, muss sein Datentyp innerhalb der Funktionsdeklaration deklariert werden. Wenn beispielsweise eine Ganzzahl zurückgegeben werden muss, müssen Sie die Funktion wie folgt deklarieren:
int meineFunktion ( ) {// Code
zurückkehren Wert ;
}
In diesem Beispiel gibt die Funktion an zurück ganze Zahl Wert. Um die Funktion aufzurufen, muss der Rückgabewert wie folgt einer Variablen zugewiesen werden:
int Ergebnis = meineFunktion ( ) ;Der von der Funktion zurückgegebene Wert kann für weitere Berechnungen oder zur Steuerung des Programmablaufs verwendet werden. Beispielsweise können Sie den Rückgabewert verwenden, um den Ablauf einer if-Anweisung zu steuern:
Wenn ( Ergebnis == 0 ) {// Code
}
Der obige Code wird nur ausgeführt, wenn die Bedingung wahr ist, was bedeutet, dass der zurückgegebene Wert gleich 0 ist.
Geben Sie eine Zeichenfolge mit der Arduino-Rückgabefunktion zurück
Eine weitere Verwendung der Return-Funktion in Arduino ist die Rückgabe von a Schnur . Um einen String zurückzugeben, müssen Sie die String-Klasse in Arduino verwenden. Zum Beispiel:
Zeichenfolge myFunction ( ) {zurückkehren 'Hallo Welt!' ;
}
In diesem Beispiel gibt die Funktion a zurück Schnur Wert. Um die Funktion aufzurufen, weisen Sie eine Variable für den zurückgegebenen Wert zu:
String-Ergebnis = meineFunktion ( ) ;Der Wert der Ergebnisvariablen ist jetzt gleich „Hello, World!“.
Mehrere Werte mit der Arduino Return-Funktion zurückgeben
Die Rückgabefunktion in Arduino kann auch verwendet werden, um mehrere Werte zurückzugeben. Dazu müssen Sie ein Array oder eine Struktur verwenden, um die Werte zu speichern. Um beispielsweise zwei ganzzahlige Werte zurückzugeben, kann die folgende Syntax verwendet werden:
Leere meineFunktion ( int & A, int & B ) {A = 1 ;
B = 2 ;
}
In diesem Beispiel , nimmt die Funktion zwei ganzzahlige Werte als Eingabe und gibt sie an den Aufrufer zurück. Um die Funktion aufzurufen, müssen Sie der Funktion zwei Variablen übergeben:
int ein, b ;meineFunktion ( ein, b ) ;
Hier ist a gleich 1 und b hat den Wert 2.
Arduino-Beispielcode
Hier ist ein Beispielprogramm, das die Verwendung der Return-Funktion in Arduino demonstriert:
int addTwoNumbers ( int Nummer 1, int num2 ) {int Ergebnis = num1 + num2 ;
zurückkehren Ergebnis ;
}
Leere aufstellen ( ) {
Seriell. Start ( 9600 ) ;
int A = 10 ;
int B = zwanzig ;
int C = addTwoNumbers ( ein, b ) ;
Seriell. println ( 'Das Ergebnis der Addition zweier Zahlen ist: ' + Schnur ( C ) ) ;
}
Leere Schleife ( ) {
// Schleife leer lassen
}
In diesem Programm ist die addTwoNumbers Die Funktion benötigt zwei ganzzahlige Parameter num1 Und num2 und gibt die Summe dieser Zahlen als ganze Zahl zurück. Die setup-Funktion initialisiert die serielle Kommunikation und ruft die addTwoNumbers-Funktion auf, wobei sie die Werte 10 und 20 als Parameter übergibt. Das Ergebnis wird in gespeichert C Variable, und dann wird es mit der auf dem seriellen Monitor ausgegeben Serial.println Funktion. In der Schleifenfunktion gibt es keinen Code, aber Sie können bei Bedarf Ihren eigenen Code hinzufügen.
Dies ist nur ein Beispiel dafür, wie Sie die Return-Funktion in Arduino verwenden können. Sie können die Rückgabefunktion je nach Ihren Anforderungen auf viele Arten verwenden, um einen Wert von einer Funktion zurückzugeben.
Ausgang
Die Gesamtsumme von zwei Zahlen, die 30 ist, wird in der Ausgabe des seriellen Monitors angezeigt.
Abschluss
Arduino zurückkehren Funktion bietet eine leistungsstarke und flexible Möglichkeit, Werte von einer Funktion an den Aufrufer zurückzugeben. Die Rückgabefunktion kann verwendet werden, um jeden Datentyp zurückzugeben, einschließlich Ganzzahlen, Zeichen und Zeichenfolgen. Mit der Rückgabefunktion können Sie Code wiederverwenden und modulare Programme erstellen, die effizienter und lesbarer sind.