Die Funktion Serial.readString() verstehen
Die Funktion Serial.readString() ist Teil der Arduino Serial Library, die die Kommunikation zwischen dem Mikrocontroller und dem Computer oder anderen externen Geräten ermöglicht.
Diese Funktion ermöglicht es dem Mikrocontroller, eine Zeichenfolge zu lesen, die von einer seriellen Verbindung gesendet wird. Die Funktion liest Daten aus dem seriellen Puffer und gibt die Daten in Form eines String-Objekts zurück.
Diese Funktion wird von der Stream-Klasse geerbt.
Syntax
Die Syntax dieser Funktion lautet wie folgt:
Seriell. readString ( )
Parameter
Diese Funktion übernimmt keine Parameter. Es liest nur das Objekt der seriellen Schnittstelle.
Kehrt zurück
Gibt einen String zurück, der die über die serielle Schnittstelle empfangenen Zeichen enthält. Die Zeichenfolge endet mit dem letzten empfangenen Zeichen, das häufig ein Zeilenumbruchzeichen (\n) ist. Wenn im seriellen Puffer keine Zeichen verfügbar sind, gibt die Funktion eine leere Zeichenkette („“) zurück.
Notiz: Wenn das Zeilenendezeichen in Daten vorhanden ist, wird die Funktion nicht vorzeitig beendet. Die zurückgegebene Zeichenfolge kann die Wagenrücklaufzeichen enthalten.
Beispielcode
Der folgende Code demonstriert die Verwendung der Funktion Serial.readString() in der Arduino-Programmierung:
Der folgende Code demonstriert die Verwendung der Funktion Serial.readString() in der Arduino-Programmierung:
Leere aufstellen ( ) {Seriell. Start ( 9600 ) ;
}
Leere Schleife ( ) {
Seriell. println ( 'Daten eingeben:' ) ;
während ( Seriell. verfügbar ( ) == 0 ) { } // auf verfügbare Daten warten
Saitenteststr = Seriell. readString ( ) ; // bis zum Timeout lesen
teststr. trimmen ( ) ; // alle \r \n Leerzeichen vom Ende des Strings entfernen
Seriell. drucken ( 'Dateneingabe: ' ) ;
Seriell. println ( teststr ) ;
Wenn ( teststr == 'Hallo' ) {
Seriell. println ( 'Dir auch Hallo!' ) ;
} anders {
Seriell. println ( 'Tut mir leid, ich habe Ihre Eingabe nicht verstanden.' ) ;
}
}
Im aufstellen() Funktion Die serielle Kommunikation wird mit einer Baudrate von 9600 aktiviert.
Im Schleife() Funktion fordert der Code den Benutzer auf, Daten einzugeben, indem er „Daten eingeben:“ auf dem seriellen Monitor ausgibt. Es wartet dann darauf, dass Daten verfügbar sind, indem es mit der Funktion Serial.available() prüft, ob der serielle Puffer leer ist.
Sobald Daten verfügbar sind, liest der Code die Daten als String mit der Funktion Serial.readString() und entfernt alle Leerzeichen am Ende des Strings mit der Funktion trim().
Der Code vergleicht dann den Eingabe-String mit dem String „hello“. Wenn der Eingabe-String ist 'Hallo' , antwortet der Code durch Drucken 'Dir auch Hallo!' zum seriellen Monitor. Andernfalls wird „Es tut mir leid, ich habe Ihre Eingabe nicht verstanden“ ausgegeben. zum seriellen Monitor. Die Funktion loop() wird dann wiederholt und fordert den Benutzer zu weiteren Eingaben auf.
Ausgang
In der Ausgabe sehen wir verschiedene Zeichenfolgen, die der Code vom Benutzer liest und mit der Zeichenfolge „Hallo“ abgleicht.
Abschluss
Die Funktion Serial.readString() in Arduino liest serielle Daten, die von einem Computer oder anderen Geräten an das Board gesendet werden. Mit dieser Funktion können wir die eingegebenen seriellen Zeichenfolgendaten lesen und vergleichen, um Ausgabeantworten zu generieren, z. B. die Steuerung von Sensoren und Hardwaregeräten.