Verwendung der goto-Anweisung
Eine der häufigsten Anwendungen für die goto-Anweisung ist die Erstellung von Endlosschleifen. Durch die Verwendung der goto-Anweisung in Verbindung mit einem Label kann ein Arduino-Programmierer eine Schleife erstellen, die unbegrenzt läuft.
Zum Erstellen kann auch eine goto-Anweisung verwendet werden bedingt Aussagen. Durch die Verwendung der goto-Anweisung in Kombination mit einer if-Anweisung kann der Programmierer Code erstellen, der nur ausgeführt wird, wenn bestimmte Bedingungen erfüllt sind. Dies ermöglicht die Erstellung dynamischerer und reaktionsschnellerer Systeme, da sich der Code in Echtzeit an sich ändernde Bedingungen anpassen kann.
Beispielcode
Hier ist ein Beispielcode, der die Verwendung der goto-Anweisung in Arduino demonstriert:
int A = 0 ;
Leere aufstellen ( ) { // Geben Sie hier Ihren Setup-Code ein, um ihn einmal auszuführen:
Seriell. Start ( 9600 ) ;
Etikett : //Label für die Rückkehr zu dieser Codezeile
A ++ ;
Seriell. println ( A ) ;
Wenn ( A < zwanzig )
{
gehe zu Etikett ; // Rückkehr zum Label
}
}
Leere Schleife ( ) { // Geben Sie hier Ihren Hauptcode ein, um ihn wiederholt auszuführen:
}
In diesem Code wird die goto-Anweisung verwendet, um die Steuerung an das Label zu übertragen, wenn der Zähler 20 erreicht Etikett wird am Ende des Codes definiert und wird verwendet, um den Zähler auf 0 zurückzusetzen.
Wenn dieser Code auf einem Arduino-Board ausgeführt wird, druckt er die Werte 0 bis 20 und setzt dann den Zähler auf 0 zurück. Die goto-Anweisung ermöglicht die Erstellung einer Schleife, die unbegrenzt läuft, was in vielen Anwendungen nützlich sein kann:
Ausgang
Das Zählen von 1 bis 20 ist im seriellen Arduino-Monitor zu sehen:
Warum die goto-Anweisung in der Arduino- und C++-Programmierung nicht empfohlen wird
Die goto-Anweisung wird in der Arduino- und C++-Programmierung im Allgemeinen nicht empfohlen, da sie das Verständnis und die Wartung von Code erschweren kann. Bei übermäßigem Gebrauch kann die goto-Anweisung kann zu komplexem und verworrenem Code führen , was es schwierig macht, dem Ablauf der Ausführung zu folgen. Dies kann es schwierig machen, den Code in Zukunft zu beheben und zu ändern.
Zusätzlich die Die goto-Anweisung erschwert die Bestimmung, wo Codefehler auftreten können . Durch Unterbrechen des sequentiellen Ausführungsflusses kann die goto-Anweisung unbeabsichtigte Nebeneffekte erzeugen, die schwer zu identifizieren und zu beheben sind.
Ein weiterer Grund, warum von der goto-Anweisung abgeraten wird, ist folgender es folgt nicht den Prinzipien der strukturierten Programmierung . Es macht den Code lesbarer und wartbarer, wenn Schleifen und bedingte Anweisungen in der strukturierten Programmierung verwendet werden. Die goto-Anweisung hingegen kann diese Strukturen umgehen und den Code schwerer verständlich machen.
Kontrollstrukturen können leicht goto-Anweisungen ersetzen. Diese Kontrollstrukturen umfassen Schleifen und bedingte Anweisungen, die besser organisierten und lesbaren Code erstellen können. Diese Kontrollstrukturen ermöglichen eine klare und sequentielle Ausführung, was die Identifizierung und Fehlerbehebung von Fehlern erleichtert und den Code in Zukunft einfacher zu ändern und zu warten macht.
Abschluss
Die goto-Anweisung sollte mit Vorsicht verwendet werden, da eine übermäßige Verwendung zu verwirrendem und schwer lesbarem Code führen kann. Wenn Programmierer verstehen, wann und wie die goto-Anweisung verwendet wird, können sie effizienten Code für kleine Projekte und Anwendungen erstellen. Die übermäßige Verwendung von goto-Anweisungen in Arduino führt jedoch zu Schwierigkeiten beim Verstehen und Debuggen des Codes.